Allen Bradley 2094-BM02-M

A Kinetix többtengelyes szervorendszer felújítása során az Allen Bradley 2094-BM02-M-et gyakran használják a hagyományos komplex párhuzamos kemény huzalozás helyettesítésére. Összehasonlítva azzal a gyakori problémával, hogy a régi típusú diszkrét terminálkapcsolatok érzékenyek az inverter által kiváltott harmonikus interferenciára, ez a hídmodul nagy sebességű gyűrűs hálózatot épít ki egy optikai szálas interfészen keresztül, hogy elérje a nanoszekundumos szintű adatszinkronizálást. Közvetlenül a hátlapi buszról veszi az áramot, és nincs szükség további tápkábelekre. Amikor a csomagolási gyártósornak tételes frissítésre van szüksége, a tömeges beszerzéshez a Hanyite Automation Technology révén csatlakozik a forrásgyárhoz. Ez nemcsak tökéletes illeszkedést biztosít a mögöttes firmware és a modul illesztőprogramja között, hanem hatékonyan megakadályozza a felújított alkatrészek bekeverését is, csökkentve a kommunikáció megszakadásának kockázatát többtengelyes kapcsolat esetén.

Alapfunkció

A Kinetix 6000 többtengelyes szervorendszerben a tengelyek közötti nagysebességű adatszinkronizálás közvetlenül meghatározza a berendezés működési pontosságát. Az Allen Bradley 2094-BM02-M hídmodulként működik, főként a több modul meghajtók közötti száloptikai hurokhálózati feladatot vállalva. A szervo egységek különböző teljesítményszegmenseit egy belső nagysebességű buszon keresztül köti össze, biztosítva, hogy a pozícióhurok és a sebességhurok adatai ugyanazon ütemen belül minden tengelyre elküldésre kerüljenek. A modul alján található száloptikai interfész támogatja a működés közbeni cserét, és a rendszer kikapcsolt állapotában is képes helyreállítani a kommunikációs kapcsolatot. Ez a vezetékes szinkronizációs mechanizmus sokkal gyorsabb, mint a szoftverszintű szinkronizálás, és különösen alkalmas nyírógépekhez vagy bütykös vágóberendezésekhez, amelyek rendkívül alacsony követési hibát igényelnek.

Használhatóság

Ha a szervoszekrény vezetékeit nem kezelik megfelelően, a kábelezés későbbi elhárítása nagyon fájdalmas lehet. A hagyományos járművezetőknek több tucat árnyékolt vezetékre van szükségük az engedélyezési és riasztási jelek egy az egyhez történő csatlakoztatásához, és a sorkapcsok sűrűn vannak felszerelve. Az Allen Bradley 2094-BM02-M a komplex párhuzamos huzalozást mindössze két száloptikává alakítja, így több mint a felét megtakarítja a szekrényben található vezetékek helyének. A vezetékvályúkat nem kell teletömni. A modul panel világos állapotjelző lámpákkal rendelkezik. A folyamatosan világító zöld fény azt jelzi, hogy a hurok zárva van, a villogó piros fény pedig közvetlenül azt jelzi, hogy melyik szál szakadt meg vagy nincs megfelelően bedugva. Amikor a helyszíni villanyszerelő kicseréli a sérült meghajtóegységet, csak ki kell húznia a szálat a régi modulból, és be kell dugnia az újba, anélkül, hogy átprogramozna vagy csomóponti címeket állítana be. A bekapcsolás elegendő a futás megkezdéséhez.

Fájdalompontok kezelése

A régi gyártósorok felújítása során a szervotengelyek utánkövetési hibái gyakran erősen ingadoztak, ami rendkívül időigényessé tette a hibaelhárítást. Gyakran csak alapos vizsgálat után derült ki, hogy a diszkrét meghajtók közönséges kommunikációs kábeleit a frekvenciaváltó felharmonikusai zavarták. Az optikai híd architektúrára váltás után ezek az időszakos kommunikációs lágy hibák teljesen megszűntek.

A többtengelyes összekötő berendezések, például a bélyegző vagy kupakoló gépek esetében, amikor újra bekapcsolják és vészleállítás után visszakapcsolják őket, ha az egyes tengelyek válaszidőzítése nincs szinkronban, a mechanikai szerkezet rendkívül ki van téve az erős interferenciának. A hardveres szinkronizálási óra szilárdan rögzítésére szolgáló hídmodul segítségével minden tengely pontosan ugyanabban a pillanatban visszaállítható, így teljesen kiküszöbölhető a gép ütközésének veszélye.

A műhelyben nagy huzalozási távolságú gyártósorok esetében az analóg jelvezetékek hajlamosak a feszültségesésre, ami miatt a végmeghajtók gyakran jelentenek kommunikációs hibákat. Optikai jelvezetékre cserélve a feszültségesési küszöböt közvetlenül átlépjük, és ezzel együtt a számos, korábban a feszültség stabilizálására beépített közbenső relé is megszűnik. A hibapontok száma jelentősen csökken.

Amikor a CNC gép nagy sebességű G-kódot hajt végre körívekhez vagy sarkokhoz, a pálya időnként deformálódik. Ez végső soron az egyes tengelyek interpolációs adatcsomagjainak megérkezése közötti néhány mikroszekundumos időeltérésnek köszönhető. Az alsó rétegben található száloptikai gyűrűhálózat segítségével a késleltetést nanoszekundumos szintre csökkentjük, ez a rendkívül finom adatidőkülönbség már nem jelent problémát.

Gyakran Ismételt Kérdések

Q1. Hány szervomotort tud közvetlenül vezérelni ez a modul?

V: Maga ez a modul nem csatlakozik közvetlenül a motor tápvezetékéhez. Az Allen Bradley 2094-BM02-M csak a meghajtóegységek közötti adatátvitelt kezeli. Az általa vezérelhető motorok tényleges száma teljes mértékben attól függ, hogy hány teljesítménymodult szereltek fel a rendszerbe. Általában egy logikai tengely egy tápegységnek felel meg.

Q2. Befolyásolja-e a magas hőmérséklet a szekrényben a modul működését?

V: A modul működési környezeti hőmérséklete nem haladhatja meg a 60 fokot. Ha a szekrény hőleadása gyenge, és gyakran tapasztalnak magas hőmérsékletű lekapcsolásokat, gondosan ellenőrizni kell, hogy a szekrény felső ventilátora meg van-e fordítva, vagy a szűrő nincs-e eltömődve. Szükség esetén növelje a vezető közötti távolságot a légcsatorna javítása érdekében.

Q3. A modul hátoldalán lévő csatlakozók kihúzhatók és bedughatók a berendezés működése közben?

V: A tiszta optikai szálas fejek kihúzhatók és bedughatók bekapcsolás nélkül. Szigorúan tilos azonban a modul hátoldalán lévő többtűs táp- és kommunikációs csatlakozót bedugni vagy kihúzni a szervorendszer működése közben. Ellenkező esetben nagy valószínűséggel túlfeszültség keletkezik, és kiég a belső busz chip.

Q4. Mi a teendő, ha a kommunikáció instabil, amikor sok tengely van a rendszerben?

V: Ha a rendszerhez csatlakoztatott tengelyek száma túlságosan megnő, ami a hurok terhelésének növekedését okozza, a logikai tengely közepén megfelelően hídmodulokat adhat hozzá a jelrelé számára, hogy elkerülje az optikai jelgyengülés miatti szakaszos szétkapcsolásokat a végcsomópontokon.